“激光测距”“路径规划”“自动回充”“定时清扫”“防跌落、防缠绕”“越障爬坡”……扫地机器人厂商宣传的诸多术语让消费者不明觉厉，种种功能让使用者眼花缭乱，那到底哪一款扫地机器人更智能呢？

为此，《消费者报道》针对智能表现，对市面热销的4品牌扫地机器人进行了对比测试，项目包括扫地路线、扫地时间、脱离时间及防跌落、防冲撞、自动充电等。

结果显示，小米、iRobot的清扫用时较短，而美的清扫用时超过30分钟。值得一提的是，4款扫地机器人的“自我保护意识”较强，均顺利通过防跌落、越障爬坡等测试。

美的清扫用时超过30分钟

扫得干净还不够，还要扫得快。

为了选出高效产品，《消费者报道》对4款机器人在两个测试场景的清扫进行了测试，并对清扫用时进行了统计。其中，场景一难度较高，清扫区域面积较大、纸屑碎片较大、有障碍物；场景二难度较低，清扫区域面积较小、纸屑碎片较小、无障碍物。

测试结果显示，小米、iRobot在两个场景的清扫用时均较短，而美的在两个场景的清扫用时均超过30分钟，并且在难度较大的场景一中没有清扫干净。（如图11）

家电行业分析师梁振鹏向本刊提到：“清扫用时和电池续航、电机功率、滚刷设计等因素有关。”

负责本次检测的陈工也表示：“小米清扫用时较短可能与它带有众多传感器，能够生成地图有关。”

路径规划能避免重复清扫

梁振鹏提到：“扫地机器人的扫地路线规划主要通过激光、红外线、声呐、碰撞等各种传感器实现。”

为了探究扫地路线对清扫效果及时间的影响，本刊选择了在扫地项目表现较好的iRobot和小米进行对比分析， 它们分别代表了业界主流的两种路线设计，前者为随机碰撞模式，后者为激光规划模式。（如图12）

iRobot、小米扫地路线对比

虽然小米的清扫路线看上去更简单，但在已清扫干净的基础上，其清扫用时短于iRobot。

米家的激光测距传感器

小米生态链公关经理林森回复本刊称：“米家扫地机器人是通过激光测距的方式构建房间地图，并实时定位，再根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿边后 Z 字形的清扫路径。而随机碰撞型机器人没有固定清扫规律，当机器碰撞到物体后就会随机变换方向。” 

他认为，随机碰撞型扫地机器人清扫效率不高，清扫用时长，因为没有规划，所以不知道是否清扫完成，甚至会出现未执行完清扫程序就自动回充（电）的情况。

值得一提的是，4款扫地机器人中，小米和科沃斯为路径规划型，iRobot和美的为随机碰撞型。但在测试中，我们发现随机碰撞型的iRobot的清扫用时比路径规划型的科沃斯更短。（如图14）

清扫前务必先清理地面杂物

除了清扫路径规划，扫地机器人的智能还体现在“自我保护”上。

“扫地机器人目前还有一些缺陷，比如躲避障碍物如桌脚、电源线时不够智能，比较容易卡在死角里。”梁振鹏提到。

考虑及此，《消费者报道》针对扫地之外的智能项目进行了测试，包括椅子区域脱离时间、电线缠绕脱离、防跌落、防冲撞、越障爬坡、自动回充等。

测试结果显示，小米、iRobot在椅子区域脱离时间较快，而科沃斯则需要超过1分钟，扫地路线的算法仍有待优化。（如图15）

但4款扫地机器人均没有成功逃离电线缠绕，会拉着电线一路工作。对此，林森表示：“目前，电线缠绕是市场上所有品牌扫地机器人的共同难题。小米有一定的脱困能力和算法，如主刷或边刷遇缠绕后反转脱困。但我们还是建议用户在使用收拾好电线等各种杂物，以免机器人的刷子被缠绕。”（如图16）

电线缠绕示意图

“防冲撞”功能指当扫地机器人检测到前方障碍物时，会退回或触碰之后退回，以避免撞坏家具或自身。

虽然4款样品均通过测试，但美的和iRobot的碰撞方式比较粗暴，其中美的甚至会推动椅子，而且碰撞墙体会产生响声，本刊认为这可能会对墙体漆层和涂层家具造成损伤。

“自动充电”指扫地机器人在清扫完或没电的情况下，自动回到充电桩进行充电。测试员发现，只有小米在没找到充电柱时，会使用智能语音提醒用户。

（责编：陈加索）